Penis hewan biasanya proporsional dengan ukuran tubuh, tetapi terdapat variasi ukuran yang besar di antara spesies, baik panjang maupun diameter, tetapi demikian, bentuknya hampir selalu berupa tabung.Seperti pensil, bentuk penis ini tampak lurus dan cenderung meruncing di ujung. Penis dengan bentuk seperti ini umumnya memiliki ukuran sama dari bat